Kettenregel für mehrere Variablen

Kettenregel für mehrere Variablen

Studium
ddtf(x(t),y(t))=∂f∂x x˙(t)+∂f∂y y˙(t)\frac{d}{dt} f\big(x(t), y(t)\big) = \frac{\partial f}{\partial x}\, \dot{x}(t) + \frac{\partial f}{\partial y}\, \dot{y}(t)

Voraussetzung: x,yx, y differenzierbar in t,t, ff (total) differenzierbar in (x(t),y(t))\big(x(t), y(t)\big)

ff
Funktion der zwei Variablen x und y
x(t),y(t)x(t), y(t)
innere Funktionen, z.B. die Koordinaten einer Kurve
x˙(t),y˙(t)\dot{x}(t), \dot{y}(t)
Ableitungen der inneren Funktionen nach t
∂f∂x,∂f∂y\frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}
partielle Ableitungen von f, ausgewertet an der Stelle (x(t), y(t))

Die Ableitung von f entlang einer Kurve ist die Summe aus partiellen Ableitungen mal Ableitungen der inneren Funktionen.

Erklärung

Hängt ff von xx und yy ab und hängen diese wiederum von tt ab, dann wirkt eine Änderung von tt über beide Wege auf ff. Jeder Weg trägt „partielle Ableitung mal innere Ableitung“ bei, und die Beiträge werden addiert. Kurz: ddtf(r⃗(t))=∇f(r⃗(t))⋅r⃗˙(t)\frac{d}{dt} f(\vec r(t)) = \nabla f(\vec r(t)) \cdot \dot{\vec r}(t).

Hängen xx und yy von mehreren Variablen u,vu, v ab, gilt dieselbe Regel für jede partielle Ableitung:

∂f∂u=∂f∂x∂x∂u+∂f∂y∂y∂u\frac{\partial f}{\partial u} = \frac{\partial f}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial u} + \frac{\partial f}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial u}

Allgemein ist die Jacobi-Matrix der Verkettung das Produkt der Jacobi-Matrizen: Jf∘g(u⃗)=Jf(g(u⃗))⋅Jg(u⃗)J_{f \circ g}(\vec u) = J_f\big(g(\vec u)\big) \cdot J_g(\vec u).

Voraussetzung ist, dass ff total differenzierbar ist, z.B. weil die partiellen Ableitungen stetig sind. Partielle Differenzierbarkeit allein reicht nicht.

Beispiele

Für f(x,y)=x2yf(x, y) = x^2 y entlang des Einheitskreises x=cos⁡tx = \cos t, y=sin⁡ty = \sin t ist fx=2xyf_x = 2xy, fy=x2f_y = x^2, x˙=−sin⁡t\dot x = -\sin t und y˙=cos⁡t\dot y = \cos t:

ddtf=2cos⁡tsin⁡t⋅(−sin⁡t)+cos⁡2t⋅cos⁡t=cos⁡3t−2cos⁡tsin⁡2t\frac{d}{dt} f = 2 \cos t \sin t \cdot (-\sin t) + \cos^2 t \cdot \cos t = \cos^3 t - 2 \cos t \sin^2 t

Für t=π3t = \frac{\pi}{3} mit cos⁡t=12\cos t = \frac{1}{2} und sin⁡2t=34\sin^2 t = \frac{3}{4} ergibt das 18−34=−58\frac{1}{8} - \frac{3}{4} = -\frac{5}{8}.

Für f(x,y)=xyf(x, y) = xy mit x=u+vx = u + v und y=u−vy = u - v ist

∂f∂u=y⋅1+x⋅1=(u−v)+(u+v)=2u\frac{\partial f}{\partial u} = y \cdot 1 + x \cdot 1 = (u - v) + (u + v) = 2u

Zur Kontrolle: f=(u+v)(u−v)=u2−v2f = (u + v)(u - v) = u^2 - v^2, also ∂f∂u=2u\frac{\partial f}{\partial u} = 2u.

Typische Fehler

  • Nur einen Weg berücksichtigen und z.B. ∂f∂xx˙\frac{\partial f}{\partial x} \dot x allein als Ableitung angeben.
  • Die partiellen Ableitungen von ff an der Stelle (x,y)(x, y) stehen lassen, statt x(t)x(t) und y(t)y(t) einzusetzen. Das Ergebnis muss eine Funktion von tt sein.
  • Bei der Matrixform die Reihenfolge vertauschen. Jg⋅JfJ_g \cdot J_f passt in der Regel nicht einmal von den Formaten her.

Verwandte Formeln