Rechenregeln für die Transponierte

Rechenregeln für die Transponierte

Studium
(AB)T=BTAT,(A+C)T=AT+CT,(AT)T=A(AB)^{T} = B^{T} A^{T}, \qquad (A + C)^{T} = A^{T} + C^{T}, \qquad (A^{T})^{T} = A

Voraussetzung: A∈Rm×n,A \in \mathbb{R}^{m \times n}, B∈Rn×p,B \in \mathbb{R}^{n \times p}, C∈Rm×nC \in \mathbb{R}^{m \times n}

A,B,CA, B, C
Matrizen, deren Größen das Produkt AB und die Summe A + C erlauben
ATA^{T}
Transponierte von A, Eintrag (i, j) von A^T ist Eintrag (j, i) von A

Beim Transponieren eines Produkts dreht sich die Reihenfolge um; Summe und doppeltes Transponieren verhalten sich einfach.

Erklärung

Die Transponierte ATA^T entsteht, indem man Zeilen und Spalten vertauscht: Aus einer m×nm \times n-Matrix wird eine n×mn \times m-Matrix, der Eintrag in Zeile ii, Spalte jj wandert nach Zeile jj, Spalte ii.

Rechenregeln:

  • (AT)T=A(A^T)^T = A.
  • (A+C)T=AT+CT(A + C)^T = A^T + C^T und (λA)T=λAT(\lambda A)^T = \lambda A^T.
  • (AB)T=BTAT(AB)^T = B^T A^T: Die Reihenfolge kehrt sich um. Bei mehreren Faktoren gilt (ABC)T=CTBTAT(ABC)^T = C^T B^T A^T.
  • (A−1)T=(AT)−1(A^{-1})^T = (A^T)^{-1} für invertierbare AA.
  • det⁡(AT)=det⁡A\det(A^T) = \det A und rg⁡(AT)=rg⁡(A)\operatorname{rg}(A^T) = \operatorname{rg}(A).

Die Umkehr der Reihenfolge ist schon aus Größengründen nötig: Für A∈R2×3A \in \mathbb{R}^{2 \times 3} und B∈R3×4B \in \mathbb{R}^{3 \times 4} ist ATBTA^T B^T ein Produkt aus 3×23 \times 2 und 4×34 \times 3, das gar nicht definiert ist.

Eine Matrix mit AT=AA^T = A heißt symmetrisch. Für jede Matrix AA ist ATAA^T A symmetrisch, denn (ATA)T=AT(AT)T=ATA(A^T A)^T = A^T (A^T)^T = A^T A. Das Standardskalarprodukt lässt sich als u⃗⋅v⃗=u⃗ Tv⃗\vec u \cdot \vec v = \vec u^{\,T} \vec v schreiben.

Beispiele

Für A=(1234)A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix} und B=(0110)B = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} ist

AB=(2143),(AB)T=(2413)=(0110)(1324)=BTAT.AB = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 4 & 3 \end{pmatrix}, \qquad (AB)^T = \begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 1 & 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 3 \\ 2 & 4 \end{pmatrix} = B^T A^T.

Die falsche Reihenfolge liefert ATBT=(3142)A^T B^T = \begin{pmatrix} 3 & 1 \\ 4 & 2 \end{pmatrix}, eine andere Matrix.

Mit u⃗=(1, 2, 2)T\vec u = (1,\ 2,\ 2)^T und v⃗=(3, 0, 4)T\vec v = (3,\ 0,\ 4)^T ist u⃗ Tv⃗=3+0+8=11\vec u^{\,T} \vec v = 3 + 0 + 8 = 11, eine 1×11 \times 1-Matrix, also eine Zahl.

Typische Fehler

  • (AB)T=ATBT(AB)^T = A^T B^T schreiben. Richtig ist BTATB^T A^T.
  • Beim Transponieren nur die Diagonale spiegeln und die Größe nicht anpassen. Eine 2×32 \times 3-Matrix wird zur 3×23 \times 2-Matrix.
  • u⃗ Tv⃗\vec u^{\,T} \vec v (eine Zahl) mit u⃗ v⃗ T\vec u\, \vec v^{\,T} (eine n×nn \times n-Matrix) verwechseln.

Verwandte Formeln