Normalenform einer Ebene

Normalenform einer Ebene

Oberstufe
E ⁣:(x⃗−p⃗)⋅n⃗=0E\colon (\vec{x} - \vec{p}) \cdot \vec{n} = 0

Voraussetzung: n⃗≠0⃗\vec{n} \neq \vec{0}

EE
Name der Ebene
x⃗\vec{x}
Ortsvektor eines beliebigen Punkts X der Ebene
p⃗\vec{p}
Stützvektor, Ortsvektor eines festen Punkts P der Ebene
n⃗\vec{n}
Normalenvektor, steht senkrecht auf der Ebene

Ein Punkt liegt in der Ebene, wenn der Vektor vom Stützpunkt zu ihm senkrecht auf dem Normalenvektor steht.

Erklärung

Statt zwei Richtungen in der Ebene kann man auch eine Richtung senkrecht zur Ebene angeben: den Normalenvektor n⃗\vec{n}. Ein Punkt XX liegt genau dann in der Ebene, wenn der Vektor PX→=x⃗−p⃗\overrightarrow{PX} = \vec{x} - \vec{p} senkrecht auf n⃗\vec{n} steht, also wenn das Skalarprodukt 00 ist.

Den Normalenvektor erhält man aus zwei Spannvektoren u⃗\vec{u}, v⃗\vec{v} mit dem Kreuzprodukt: n⃗=u⃗×v⃗\vec{n} = \vec{u} \times \vec{v}. Jedes Vielfache k⋅n⃗k \cdot \vec{n} mit k≠0k \neq 0 ist ebenfalls ein Normalenvektor.

Multipliziert man das Skalarprodukt aus, erhält man die Koordinatenform n1x1+n2x2+n3x3=n⃗⋅p⃗n_1 x_1 + n_2 x_2 + n_3 x_3 = \vec{n} \cdot \vec{p}.

Beispiele

Die Ebene durch P(1∣0∣2)P(1 \mid 0 \mid 2) mit den Spannvektoren u⃗=(2, 1, 0)\vec{u} = (2,\ 1,\ 0) und v⃗=(−1, 2, 3)\vec{v} = (-1,\ 2,\ 3). Der Normalenvektor ist

n⃗=u⃗×v⃗=(1⋅3−0⋅20⋅(−1)−2⋅32⋅2−1⋅(−1))=(3−65)\vec{n} = \vec{u} \times \vec{v} = \begin{pmatrix} 1 \cdot 3 - 0 \cdot 2 \\ 0 \cdot (-1) - 2 \cdot 3 \\ 2 \cdot 2 - 1 \cdot (-1) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ -6 \\ 5 \end{pmatrix}

Probe: n⃗⋅u⃗=6−6+0=0\vec{n} \cdot \vec{u} = 6 - 6 + 0 = 0 und n⃗⋅v⃗=−3−12+15=0\vec{n} \cdot \vec{v} = -3 - 12 + 15 = 0. Die Normalenform lautet

E ⁣:(x⃗−(102))⋅(3−65)=0E\colon \left(\vec{x} - \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix}\right) \cdot \begin{pmatrix} 3 \\ -6 \\ 5 \end{pmatrix} = 0

Punktprobe für B(3∣1∣2)B(3 \mid 1 \mid 2): (2, 1, 0)⋅(3, −6, 5)=6−6+0=0(2,\ 1,\ 0) \cdot (3,\ -6,\ 5) = 6 - 6 + 0 = 0, BB liegt in EE. Für Q(2∣0∣3)Q(2 \mid 0 \mid 3): (1, 0, 1)⋅(3, −6, 5)=3+5=8≠0(1,\ 0,\ 1) \cdot (3,\ -6,\ 5) = 3 + 5 = 8 \neq 0, QQ liegt nicht in EE.

Typische Fehler

  • Einen Spannvektor als Normalenvektor verwenden. Der Normalenvektor steht senkrecht auf der Ebene, nicht in ihr.
  • Die Klammer weglassen und x⃗⋅n⃗=0\vec{x} \cdot \vec{n} = 0 schreiben. Das beschreibt eine Ebene durch den Ursprung, nicht durch PP.
  • Beim Kreuzprodukt das Vorzeichen der mittleren Koordinate vergessen und so einen Vektor erhalten, der nicht senkrecht steht. Die Probe mit dem Skalarprodukt deckt das auf.

Verwandte Formeln